Toyota : Un robot qui court et qui garde son équilibre
Toyota vient de présenter un robot qui court à 7 km/h, soit un de plus qu’Asimo.
La marche à 2 jambes est déjà compliquée à implémenter sur un robot, à cause de la gestion de l’équilibre que ça demande (contrairement à la position à 4 pattes, se tenir sur 2 jambes demande un constant effort d’équilibrage). La course est un exercice encore plus périlleux, et un des seuls robots capable de l’exécuter était jusqu’ici Asimo, le prototype de Honda.
Ce robot tient parfaitement l’équilibre même lorsqu’il est déséquilibré. De ses 1m30 et 50 kg, ce prototype possède des jambes avec 7 degrés de liberté. Il fait un pas tous les 340 millisecondes et court vraiment puisqu’il perd le contact avec le sol pendant 100 ms.
