Des poissons robots
Le poisson GhostSwimmer développé par le groupe Boston Engineering et le petit dernier du MIT.
GhostSwimmer est un projet de poisson nageur robotisé qui a évolué dans sa technique de natation par rapport à ses anciennes versions. Les vidéos de démonstration précédentes montraient que le robot avait un propulseur dans sa queue, mais était bien dirigé par le mouvement de la nageoire; la nouvelle version est effectivement propulsée et dirigée par le mouvement de nageoire caudale grâce à ses sept degrés de liberté.
Celui du MIT mesure moins de 30cm de long, est alimenté par un seul moteur et utilise moins de 10 composants individuels.
