Deux technologies qui s’affrontent

A la différence d’un robot, l’exosquelette n’a pour objectif que d’accroître les capacités physiques du porteur. Hercule, dans sa version actuelle, peut marcher sur une vingtaine de kilomètres en portant un sac à dos de 40 kilos. L’Hercule pèse 32 kilos avec ses batteries, 26 sans les batteries. « Chez les Américains, au bout de sept versions, le robot pèse 24 kilos sans les batteries, constate Serge Grygorowicz, PDG de Rb3d. On a fait les choix technologiques qui nous permettrons d’être encore plus légers. »

Le grand rival d’Hercule, c’est le Sarcos de l’Américain Raytheon. L’un comme l’autre visent une commercialisation de leur exosquelette en 2015. Parti plus tôt, Raytheon est en avance sur le Français, car son Sarcos XOS 2, dernière version en date, dispose déjà de bras mécanisés, un élément sur lequel travaille Rb3d, et porte plus de 80 kilos de charge. En revanche, avantage au Français sur le plan de la consommation d’énergie : Hercule annonce une autonomie record de cinq heures, alors le XOS 2 fait encore ses démonstrations relié à un câble d’alimentation.

Un système de récupération d’énergie intégré

Serge Grygorowicz explique son avantage : « La technologie est de type tout électrique, alors que les Américains fonctionnent avec l’énergie hydraulique. On a un meilleur rendement énergétique. » De plus, l’exosquelette français intègre déjà un système de récupération d’énergie : « Le gros atout c’est que l’équipement est relativement simple, et la durée de vie des batteries de cinq heures, parce que la chaîne énergétique a été optimisée. Quand on est en mode descente, ou en récupération de mouvement, on réinjecte l’énergie sur les batteries pour les charger. »

Objectif 2015

Si ce second prototype de l’Hercule semble déjà fonctionner correctement, les partenaires ont encore beaucoup de chemin à parcourir avant de songer à commercialiser leur réalisation. L’exosquelette doit être doté de ses bras. Il doit aussi monter en puissance et porter une charge de 100 kilos d’ici à la fin de l’année, et enfin songer à son industrialisation. « Il pourra être commercialisé à partir de 2015 avec des bras. On pourra donc le retrouver dans des applications civiles, à un prix tournant autour de 20 000 euros pour les premiers exemplaires », conclut Serge Grygorowicz.

Souce : 01net / Ministere de la Défense

Il n’y a eu officiellement aucune diffusion d’informations confidentielles à l’extérieur de la base à cause de ce virus, qui n’a pas non plus empêché les pilotes d’effectuer leurs missions. « Les spécialistes militaires ne savent pas si le virus (…) a été introduit volontairement ou accidentellement », ajoute Wired, rappelant que la majorité des missions effectuées par des drones étaient menées par des pilotes de la base de Creech.

« Il revient à chaque fois »

Détecté pour la première fois il y a deux semaines, les techniciens de Creech auraient le plus grand mal à se débarrasser de ce virus. D’après Wired, le virus en question aurait vraisemblablement été introduit dans les ordinateurs de la base via des disques durs externes, que les pilotes utilisent pour transférer des informations d’un poste à un autre. « Nous l’éliminons, mais il revient à chaque fois. Nous pensons qu’il n’est pas très dangereux, mais en fait nous n’en savons rien », déclare un des interlocuteurs anonymes de Wired.

Les drones sont de plus en plus souvent utilisés dans les opérations américaines car il permet aux militaires américains d’espionner et frapper leurs cibles sans mettre en jeu la vie de leurs troupes. Depuis 2001, les drones ont tué plus de 2.000 militants de réseaux islamistes.

BigDog, c’est le “robot quadrupède le plus avancé au monde”, créé par Boston Dynamics, dans le cadre d’un programme du DARPA (l’agence du Département de la défense des USA qui est responsable de la recherche et du développement des nouvelles technologies dans l’usage militaire).

En 2009, une nouvelle étape est donc franchie en robotique avec des tests en terrain de conflit actif, d’un robot téléguidé. Il faut dire que c’est un champion dans le domaine, car il peut faire des pointes à 6,5 km/h et a battu le record du monde d’autonomie en parcourant sans s’arrêter 20 km à une vitesse de 4 km/h. Ce “Grand chien” de 75 kg, qui ressemble en fait à un mulet doté de quatre pattes articulées équipées de servomoteurs et d’un grand nombre de capteurs, va donc devenir l’infatigable compagnon des soldats américains en Afghanistan, pas ultra discret cependant, avec son bruit de tondeuse à gazon.

C’est la guerre en Irak qui a dopé le marché des robots : ils sont plus efficaces dans certaines conditions et permettent même d’économiser des vies humaines (suivant duquel côté on se place évidemment). Comme l’explique un reportage de Rue89, “l’apparition de ces robots est le prélude d’une inéluctable révolution dans « l’art » de la guerre, un tournant comparable à la découverte de la poudre. Car la frontière est ténue entre un ordre simple donné par télécommande à un robot (« Tire dans telle direction ») et un ordre plus complexe (« Entre dans cet immeuble et tue tout ce qui est vivant et qui mesure plus de 1,30 mètre »).”

Et d’évoquer la problématique de l’intelligence artificielle du futur, valable tout autant pour les quadrupèdes de combat que pour des androïdes civils  : “Même si elle n’est pas pour aujourd’hui, la question de l’autonomisation des robots finira par se poser. Et avec elle, celle de la programmation de « limites morales » à ses propres décisions.” En ligne de mire, se profilent donc les 3 lois de la robotique d’Asimov et d’épineuses questions d’éthique et de politique. (Cf. “Le premier code éthique des robots est né“)

La marche à 2 jambes est déjà compliquée à implémenter sur un robot, à cause de la gestion de l’équilibre que ça demande (contrairement à la position à 4 pattes, se tenir sur 2 jambes demande un constant effort d’équilibrage). La course est un exercice encore plus périlleux, et un des seuls robots capable de l’exécuter était jusqu’ici Asimo, le prototype de Honda.

Ce robot tient parfaitement l’équilibre même lorsqu’il est déséquilibré. De ses 1m30 et 50 kg, ce prototype possède des jambes avec 7 degrés de liberté. Il fait un pas tous les 340 millisecondes et court vraiment puisqu’il perd le contact avec le sol pendant 100 ms.

Une équipe de roboticiens de l’Institut des technologies industrielles avancées (AIST) a investi 200 millions de yens (1,6 million d’euros) et passé trois ans à concevoir cette créature à visage humain qui fera ses premiers pas prochainement sur les podiums des défilés de mode.

Pour dessiner ce prototype Ucroa — son nom technique — ils ont étudié la morphologie de la gent féminine japonaise de 19 à 29 ans, recensée dans une base de données de recherches.

« Notre projet était de concevoir un être qui ait une apparence proche de l’humain, remue de la même façon et puisse interagir avec lui », explique le directeur de ce programme, Shuji Kajida.

Cette cyberdame est cependant vêtue d’une combinaison métallique pour « signifier qu’elle est d’un autre type et éviter un sentiment de malaise que susciterait une trop grande ressemblance avec une femme », a confié le chercheur.

L’idée de lui donner le look d’une lycéenne nippone en mini-jupe plissée et grandes chaussettes a vite été abandonnée, « cela faisait mauvaise impression », convient M. Kajida.

Cette jeune dame mécatronique, qui devrait quand même se tailler un franc succès chez les fanatiques de la culture populaire japonaise, est régie par des microprocesseurs, mue par des micromoteurs et obéit (plus ou moins) à des ordres vocaux.

Egalement baptisée HRP-4C, elle n’a pas été développée ex-nihilo. Elle est la première représentante de la quatrième génération de plates-formes humanoïdes de recherche conçues par le même institut public japonais, lequel a ouvert récemment un laboratoire commun dans ce domaine avec le Centre National de la Recherche Scientifique français (CNRS).Toutefois par rapport à ses prédécesseurs, mâles trapus aux allures de Goldorak antipathiques, la demoiselle a un joli minois, n’a pas une carrure de boxeur, sa poitrine est plus proéminente, elle est plus mince et marche plus élégamment.

« Nous avons analysé la déambulation d’un mannequin pour créer les différentes postures », détaille M. Kujida.

Elle parle la même langue que les Japonais, sait se présenter et accepte de répondre à quelques questions (quel est ton nom? combien pèses-tu?), même posées avec un petit accent français.

Au total, le corps de cette personne artificielle compte 30 articulations, ses mains quatre en tout et son visage huit (paupières, mâchoires inférieure et supérieure, yeux, etc.)

Les chercheurs de l’AIST, qui comptent en faire un top-model reine des défilés de prêt-à-porter, la destinent dans un premier temps au secteur du divertissement.

Plus tard, elle se verra confier la tâche moins gratifiante de tester des machines de sport et autres appareils pour le compte des humains.

Les Japonais, poussés par les pouvoirs publics, attendent des robots, y compris des femmes, qu’ils fassent à leur place ce qui est pénible, dangereux ou ingrat.